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本发明公开了一种信号灯控制的城市道路机动车动态行程时间估计方法，将分析时间分割成时间窗，对于当前时间窗，用等长的时间间隔分割为多个时间点；确定机动车行经道路所经过的交叉口、各交叉口间的距离，从交通信号控制系统获得各交叉口的实时信号配时数据，...
该专利属于苏州大学所有，仅供学习研究参考，未经过苏州大学授权不得商用。

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