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本发明公开了一种基于关键帧模板匹配的脑启发SLAM方法，其包括视觉里程计处理来自单目视觉传感器的图像数据，获取智能移动设备的平移速度、偏航旋转速度和高度变化速度；将单目视觉传感器获取到的当前帧图像与关键帧模板数据库中被选择的关键帧模板采用词...
该专利属于重庆大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆大学授权不得商用。

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