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本发明提供一种考虑无人船航行状态的实时预报控制器设计方法，包括：构建船舶运动数学模型；基于构建的船舶运动数学模型，构建线性回归模型；考虑线性回归模型，生成参数向量的估计值；基于非线性新息算法，并引入动态遗忘因子，将动态遗忘因子的固定值改为动...
该专利属于大连海洋大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连海洋大学授权不得商用。

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