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本发明公开了制酒上甄环境下使用的腰部主动助力外骨骼机器人，属于制酒上甄用助力外骨骼机器人技术领域，包括背架、胸肩带、脊柱贴合结构、髋部传动结构和腿部支撑结构，背架贴合在人体背部，并采用两根胸肩带背负在人体肩部，脊柱贴合结构设置在背架中部竖直...
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