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一种手术机器人臂包括经由一系列中间关节连接到终端连杆(503)的基座。该终端连杆(503)包括驱动组件接口，该驱动组件接口包括驱动组件接口元件(1101a,b,c)。每个驱动组件接口元件被构造成：当该手术机器人臂接合机器人手术器械时接合该机...
该专利属于CMR外科有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过CMR外科有限公司授权不得商用。

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