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本发明涉及视觉检测领域，尤其是一种光伏二极管模块焊接质量检测装置及其方法，其中涉及的装置包括上料机构、真空吸盘夹爪、预热轨道、焊锡工位、二次加热轨道、集成检测机构和出料轨道；二极管模块存储在上料机构中的料管中，真空吸盘夹爪一次转移多个二极管...
该专利属于常州九天未来微电子有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过常州九天未来微电子有限公司授权不得商用。

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