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本申请提供了一种脑瘫患者腘绳肌牵拉训练设备，其中包括：躺椅，其包括支架和设在支架上的床垫；两外骨骼机械腿，其包括大腿支撑件、小腿支撑件、第一驱动件和第二驱动件，大腿支撑件、小腿支撑件通过第一活动轴活动连接，大腿支撑件远离小腿支撑件的一端通过...
该专利属于香港大学深圳医院所有，仅供学习研究参考，未经过香港大学深圳医院授权不得商用。

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