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本发明提供一种用于图像稳定的形状记忆合金马达结构及控制方法，该马达结构是一个基于四根形状记忆合金（SMA）丝驱动的光学图像稳定（OIS）系统，用于消除镜头抖动引起的图像模糊，控制方法采用基于STM32F103的硬件平台和BP‑FOPID控制...
该专利属于长春理工大学中山研究院所有，仅供学习研究参考，未经过长春理工大学中山研究院授权不得商用。

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