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基于模型预测控制的对抗性测试场景生成方法及系统，涉及自动驾驶技术领域，解决现有对抗性测试场景提取困难且可信度低的问题，该方法中的量化风险场模型用于量化描述背景车辆对被测车辆造成潜在风险的大小，主要与背景车辆的位置和速度有关；被测车辆轨迹预测...
该专利属于吉林大学重庆研究院所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学重庆研究院授权不得商用。

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