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本申请公开了一种可行驶区域检测方法，该方法通过对待处理的俯视图像数据进行特征提取，得到俯视图像特征，根据所述俯视图像数据中的初始可行使区域的边界上的像素点与所述俯视图像数据的中线的距离关系，确定得到初始可行驶区域的边界的像素点，对所述初始可...
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