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一种伸缩加摆动的变速器，包括驱动装置、伸缩机构和摆动机构，其特征在于，所述伸缩机构的底部安装在驱动装置上，伸缩机构的顶部设有连接件与摆动机构铰接；所述驱动装置设有主动轴，伸缩机构设有往复杆，所述驱动装置通过主动轴穿设于往复杆，当驱动装置启动...
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