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本发明提供基于无人机与AI的燃气管道风险识别方法与预警系统,其中方法包括:基于小区对应的预设的燃气管网模型,规划飞行检测路线;基于所述飞行检测路线,控制无人机对小区进行燃气管道检测;持续获取所述无人机回传的检测数据;基于所述检测数据、预设的...该专利属于惠州市城市燃气发展有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过惠州市城市燃气发展有限公司授权不得商用。
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本发明提供基于无人机与AI的燃气管道风险识别方法与预警系统,其中方法包括:基于小区对应的预设的燃气管网模型,规划飞行检测路线;基于所述飞行检测路线,控制无人机对小区进行燃气管道检测;持续获取所述无人机回传的检测数据;基于所述检测数据、预设的...