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本发明公开了一种基于深度学习的视觉检测及抓取方法，涉及视觉检测及抓取技术领域，本发明基于深度学习算法，可准确识别目标物体以及目标物体在图像中的朝向，同时结合双目视觉系统，可确定物体相对视觉系统在空间中的朝向及中心点位信息，进一步实现了对目标...
该专利属于华东交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过华东交通大学授权不得商用。

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