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本发明公开了一种车辆及其清洗方法和清洗装置、计算机可读存储介质，所述车辆包括：挡风玻璃和车灯，挡风玻璃对应设置有第一清洗设备，第一清洗设备被配置为清洗挡风玻璃，车灯对应设置有第二清洗设备，第二清洗设备被配置为清洗车灯，所述方法包括：获取当前...
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