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本发明实施例提供了一种机器人运动技能学习方法和系统、电子设备及存储介质。通过综合利用示教经验和可变阻抗控制，机器人可以获得更强的适应能力和智能性。通过读取人类手臂的表面肌电信号，采用高效核映射函数与阻抗参数建立映射关系，再与交互力进行特征融...
该专利属于五邑大学所有，仅供学习研究参考，未经过五邑大学授权不得商用。

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