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本申请公开了一种多目立体匹配方法、装置、设备及存储介质，采用单应性变换将不同视角的初始深度图中的特征整合至参考图像的坐标系中，实现了更紧密地对齐摄像机视点，将得到的新的深度图进行特征归一化处理和逆归一化处理，使得网络能够结合额特征分布更有效...
该专利属于贵州商学院所有，仅供学习研究参考，未经过贵州商学院授权不得商用。

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