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本发明公开了一种音频故障诊断方法、装置、终端设备以及存储介质，通过获取目标车辆导航系统的导航音频数据；基于预设的音频故障诊断模型对所述导航音频数据进行分析，确定所述目标车辆导航系统对应的故障诊断结果，根据所述故障诊断结果生成或确定目标解决方...
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