温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及一种自适应胎圈抓取机械手，包括6轴机器人、胎圈抓取机械手，6轴机器人驱动胎圈抓取机械手从胎圈生产线的输送带上抓取胎圈，摆放到胎圈码垛工位的胎圈隔离盘上，胎圈抓取机械手采用气缸通过连杆组件、直线导轨副等部件驱动胎圈爪沿直线导轨径向移...
该专利属于青岛众屹科锐工程技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛众屹科锐工程技术有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。