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本技术公开了内立柱式柔性铆接装配工装，涉及技术内立柱领域。本技术包括下平台、立柱和轴驱动机构，所述下平台的底部固定连接有固定桶，所述固定桶远离下平台的一端外表面固定连接有转动盘，所述下平台的顶部固定连接有立柱，所述下平台的顶部活动连接有工件...
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