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一种用于监控室内机器人的摄像机规划方法，包括以下步驟：依据输入材料的系统文献综述，部署以及确定室内摄像机的放置因素；依据输入材料，将放置因素与建筑信息建模集成，以生成摄像机BIM模型；依据输入材料，生成用于机器人监视区域的体素；依据机器人监...
该专利属于香港科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过香港科技大学授权不得商用。

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