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一种程序，其使计算机执行以下处理，即，获取受试者呼吸相位的相关信息，获取与所述呼吸相位同步对所述受试者体内进行拍摄而得到的三维医用图像，从肺野用内窥镜获取所述受试者的内窥镜图像，确定与所述呼吸相位同步的所述三维医用图像中的所述肺野用内窥镜的...
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