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本发明公开了一种管柱冲压自动化系统，其中包括：第一搬运机器人，第一搬运机器人的周边环绕设置有送料机构、冲孔装置和第一打凸装置，第一搬运机器人用于在送料机构、冲孔装置和第一打凸装置之间传递材料；第二搬运机器人，第二搬运机器人的周边环绕设置有第...
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