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本发明提供了一种快速获取下肢力线角的方法及装置，利用了HKA角计算需要投影到冠状面XOZ进行角度计算的原理，使得髂前上棘皮上点替代髋关节中心点，髌骨中心皮上点替代膝关节中心，踝关节皮上点替代踝关节中心点，采集点和被替代点的位置偏移均在Y方向...
该专利属于杭州键嘉医疗科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州键嘉医疗科技股份有限公司授权不得商用。

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