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本技术公开了一种地刷机构及清洁设备，所述地刷机构包括：主体，所述主体内设有安装腔，所述主体设有安装区，所述安装腔设有与所述安装区连通的避让孔；电机，所述电机设于安装腔内；减速组件，所述减速组件的输入端与所述电机相连，所述减速组件穿设于所述避...
该专利属于深圳市杉川机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市杉川机器人有限公司授权不得商用。

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