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本发明公开一种在动态环境下稠密高斯地图重建方法及系统。该方法包括：使用实例分割划分潜在运动物体，得到动态先验区域；使用动态点检测算法检测分割所述动态先验区域，得到动态特征点；剔除所述动态特征点；根据静态特征点，得到相机位姿估计信息；结合视觉...
该专利属于浙江师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江师范大学授权不得商用。

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