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本发明涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种汽车自动驾驶系统的安全防护方法及装置。其中，该方法包括：获取自动驾驶汽车在当前行驶时刻下的第一状态信息及其周围至少一个交通参与对象的第二状态信息；基于所述第一状态信息和所述第二状态信息，得到所述自动驾...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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