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本发明公开了一种基于视觉与光谱的葡萄成熟度分级判断采收系统，包括果树图像采集模块、中央信息处理模块、控制模块、采摘机和糖度检测模块；采集葡萄树的图像信息和采摘机的位置信息；中央信息处理模块通过采集到的图像数据对葡萄果实图像进行框选，根据颜色...
该专利属于石河子大学所有，仅供学习研究参考，未经过石河子大学授权不得商用。

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