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本发明涉及AGV避障及路径规划技术领域，公开了一种基于深度学习的多AGV避障及路径规划方法及系统，方法包括：获取环境数据进行环境建模，并形成状态向量；通过深度强化学习策略，对路径进行规划；根据实时工作需求和AGV状态生成动态任务链；建立运动...
该专利属于南京邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京邮电大学授权不得商用。

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