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本发明提供了应用于无人机无线充电的类“UI”型磁耦合结构及其设计方法，包括固定层，磁屏蔽层，类“U”型磁芯及线圈与集成于无人机起落架内的“I”型磁芯与线圈构成；本发明针对现有无人机无线充电系统存在抗偏移性能较弱及影响无人机机械结构特性等问题...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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