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本技术涉及无人机技术领域，且公开了一种筒式发射可折叠固定翼无人机，包括无人机机体，无人机机体内部的一侧固定连接有步进电机，步进电机的输出端固定连接有齿轮换向箱，齿轮换向箱四周的无人机机体外表面均转动连接有固定翼体，固定翼体一端的无人机机体侧...
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