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本技术公开了一种车载无人机升降平台及消防车辆，所述车载无人机升降平台包括无人机升降平台、上装框架和导向架，所述无人机升降平台上设有用于固定无人机起落架的限位机构，无人机支撑平台的侧边的上装框架上设有导向架，导向架上设有用于固定无人机上机架的...
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