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本发明公开了基于多传感器融合的稳定建图定位方法及系统，方法包括：采集激光雷达、IMU、双目相机和车辆里程计原始数据，进行时空同步；对激光雷达的数据进行预处理，然后进行特征提取，与局部地图中的点云进行匹配，构建雷达定位结果；对IMU的信息进行...
该专利属于江淮前沿技术协同创新中心所有，仅供学习研究参考，未经过江淮前沿技术协同创新中心授权不得商用。

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