下载异常检测装置、异常检测方法及程序的技术资料

文档序号:41426615

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异常检测装置(10)具备:收音部(16),取得在激光焊接时在焊接部分(3c)处产生且由收音部(16)收集的声音(4);以及检测部(12b),基于由收音部(16)取得的声音(4)所包含的非可听声的变化,检测焊接部分(3c)的异常。...
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