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本发明属于海上无人船控制技术领域，公开了一种海上无人船控制系统和方法，所述海上无人船控制系统包括：无人船平台、无人船控制器、感知模块3、导航模块、控制模块、协同模块。本发明通过导航模块考虑国际海上避碰规则，避免与其他船舶或障碍物发生碰撞；通...
该专利属于鲁东大学所有，仅供学习研究参考，未经过鲁东大学授权不得商用。

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