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本发明公开了一种基于特征融合的小尺度行人检测方法及系统，该方法首先基于YOLOv5的小尺度行人检测模型，使用训练好的所述小尺度行人检测模型进行行人检测，得到行人预测框；所述小尺度行人检测模型包括S‑FEM模块，用于对主干网络输出的特征图进行...
该专利属于河海大学所有，仅供学习研究参考，未经过河海大学授权不得商用。

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