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本技术提供了一种清洁设备，所属智能控制技术领域，包括：本体、驱动装置和清洁装置，驱动装置与本体固定连接，清洁装置与本体活动连接，驱动装置通过偏心转动件驱动清洁装置相对于本体抬升。由此，使清洁装置能够避让开待清扫面上的障碍物并停留在预设高度，...
该专利属于北京石头世纪科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京石头世纪科技股份有限公司授权不得商用。

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