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本公开提供一种定位导航机构，其包括：固定底座，所述固定底座固定于所述机器人的末端；固定支架，所述固定支架用于保持需定位物体；以及连杆机构，所述连杆机构设置于所述固定底座和固定支架之间，并且所述连杆机构设置有多个编码器，以当连杆机构的各连杆之...
该专利属于北京思灵机器人科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京思灵机器人科技有限责任公司授权不得商用。

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