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本技术涉及一种吊装设备，具体是一种纸管自动吊装设备,一种纸管自动吊装设备，包括了起吊结构和夹持机构，所述起吊结构上端通过支撑架连接夹持机构；所述抓夹结构包括两组抓板，所述抓夹结构用于带动两组抓板分别从纸管的两侧靠拢抬起纸管，所述气囊结构包括...
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