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本发明提供了一种降低XR长时间误差积累的方法、介质及系统，属于XR误差降低技术领域，包括：利用滤波算法对XR的传感器数据进行预处理；将传感器采集的多源数据进行融合,求解XR设备在虚拟环境中的位姿的最优估计值；引入非线性误差状态卡尔曼滤波器,...
该专利属于山东金东数字创意股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东金东数字创意股份有限公司授权不得商用。

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