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本发明涉及一种带末端质量的双柔性臂航天器的姿态控制方法，涉及航天器姿态控制技术领域，本发明首先基于能量互等原理将双柔性臂等效为连续梁模型，描述了带末端质量双柔性臂航天器系统的动能和势能表达式，根据哈米尔顿原理建立航天器系统的刚柔耦合动力学模...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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