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本发明涉及一种掘进机的空间位姿自动测量方法，它是针对掘进机在煤矿井下狭小空间掘进作业的实际情况，在掘进机的后部设置工业摄像机、工控计算机、激光指向仪、图像采集卡，对掘进机煤岩断面的位姿进行测量、计算，确认机身最合理的位姿，然后指令进行采掘作...该专利属于煤炭科学研究总院太原研究院;煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过煤炭科学研究总院太原研究院;煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司授权不得商用。