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本发明涉及一种无缆化模块化可重构机械臂系统，涉及机械臂领域，相邻的两个功能模块通过对接机构模块可拆卸连接，功能模块为关节模块或连杆模块。对接机构模块包括对接定头和对接动头，对接定头为两个，两个对接定头的一端分别与相邻的两个功能模块固定连接，...
该专利属于中国科学院空间应用工程与技术中心所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院空间应用工程与技术中心授权不得商用。

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