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本发明公开了一种基于神经网络建模的船艇航向控制优化方法，包括：通过二阶非线性航向响应模型构建水面无人艇操纵响应模型，并基于RBF网络在线逼近水面无人艇操纵响应模型，获得逼近后的水面无人艇操纵响应模型；获取输入变量，通过ADRC自抗扰控制器对...
该专利属于武汉鱼鹰科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉鱼鹰科技有限公司授权不得商用。

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