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本发明公开了一种基于改进鲸鱼优化迭代算法的水下传感器网络节点定位方法，具体步骤包括：先基于测距的牛顿迭代定位协议为基础，在迭代过程中会产生目标位置估计值和修正因子，这些数据会为改进的鲸鱼算法提供一个动态搜索区域，同时以测量误差为权重的适应度...
该专利属于广东技术师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东技术师范大学授权不得商用。

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