温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本公开提供一种面向自动驾驶决策的环境模拟与强化学习系统，包括：交互数据采集模块，将车辆当前时刻需要采取的动作作为输入与仿真环境进行交互，输出四元组信息；环境模拟器学习模块，将当前时刻环境的视觉观测对应的视觉图像和车辆当前时刻需要采取的动作作...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。