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本发明提供一种能够实现啮合齿轮的低成本化并且能够抑制对啮合齿轮的耐久性带来影响的挠曲啮合式齿轮装置。一种挠曲啮合式齿轮装置，其具备：起振体(12)；挠曲齿轮(14)，被起振体(12)挠曲变形；及啮合齿轮(16A、16B)，与挠曲齿轮(14)...
该专利属于住友重机械工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过住友重机械工业株式会社授权不得商用。

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