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本发明公开了一种基于景象匹配的定位定向测速方法及系统，所述方法先后通过在飞行器中预存飞行器作业任务区域的卫星地图，所述预存地图为基准图，在飞行过程中，通过成像设备实时采集飞行器下方地面影像，在所述基准图中找到与所述实时图匹配的同名区域或同名...
该专利属于航天时代飞鸿技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过航天时代飞鸿技术有限公司授权不得商用。

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