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本发明公开了一种适用于全方向轨道的攀爬移动机器人，包括前、后行走机构，前行走机构包括前机架、前行走轮对和驱动装置，后行走机构包括后机架和后行走轮对，前机架与后机架通过中轴转动连接，中轴位于前、后行走轮对之间，中轴上设有以中轴为轮轴的中行走轮...
该专利属于沈阳农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳农业大学授权不得商用。

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