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本发明公开了一种基于超声回波的鱼群定位、数目与种类判别方法及装置，属于鱼群计数、定位与种类判别技术领域。本发明包括：在多传感器探测范围与三维坐标系旋转结合正投影确定的包络长方体中计算有效探测体积，以该体积为适应度函数优化多传感器的位置和角度...
该专利属于安徽农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽农业大学授权不得商用。

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