温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明属于手术机器人的技术领域，公开了一种主机械手及手术机器人的运动学模型的计算方法。解决了现有的手术机器人的主机械手在主从映射关系下计算末端关节的姿态值时较为复杂的问题。一种主机械手的正运动学模型的计算方法，包括使手臂机构的手臂基座关节的...
该专利属于山东威高手术机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东威高手术机器人有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。